Arduino Library

GitHub Actions と Google Test を使って Arduino のライブラリに動的テストを導入する
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GitHub Actions と Google Test を使って、Arduino のライブラリにテストを追加する方法を紹介します。

2024-10/22

GitHub Actions と arduino-cli を使って Arduino のライブラリに静的テストを導入する
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ライブラリ開発者の精神を保つ方法を紹介します。

2024-10/19

ライブラリのサブディレクトリにあるヘッダーファイルをインクルードできるようにする
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通常、Arduino のライブラリは、サブディレクトリにあるヘッダーファイルや、拡張子無しファイルをインクルードすることができません。これを実現する裏技を紹介します。

2024-10/18

UdonLibrary
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Arduino 向けの C++ ライブラリです。ロボコンでよく使うアクチュエータのドライバ、通信機能を関数、クラスとして提供しています。

2024-10/16