Arduino でサブディレクトリにファイル分割する方法
ソフトウェアを開発する際、ファイル分割しさらにサブディレクトリに整理したくなることがあるかと思います。特に C/C++ では a.hpp, a.cpp, b.hpp, b.cpp のように一機能に対して複数ファイルになることが多いので、早い段階で整理したくなります。 しかし Arduino では、普通にサブディレクトリを作成しても全然ビルドしてくれません。そこで Arduino の仕様を探索しましたので対処策をいざ投下 TL;DR プロジェクトのルートディレクトリに src ディレクトリを作成し、その中にサブディレクトリを配置します。こうするとサブディレクトリ下に配置したソースファイルも再帰的にビルド対象に含んでくれます。 project ├── project.ino └── src <-- これだけ！ ├── common │ ├── vector2d.hpp │ └── vector2d.cpp ├── hardware │ ├── motor.hpp │ └── motor.cpp └── network ├── mdns.hpp ├── mdns.cpp ├── http_server.hpp └── http_server.cpp ヘッダをインクルードする際は各ファイルからの相対パスでインクルードします。
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